IR-S20&GS20系列 SCARA機(jī)器人
IR-S20 系列SCARA機(jī)器人第四軸采用諧波驅(qū)動，具有高慣量、剛性強(qiáng)、精度高等特點(diǎn)，配備高性能IRCB500系列控制柜系統(tǒng)，具有很強(qiáng)的易用性和可靠性，廣泛應(yīng)用于鋰電池、汽車零部件等大負(fù)載情況下的大型構(gòu)件取放、搬運(yùn)、機(jī)械組裝等場合。 IR-GS20 系列SCARA機(jī)器人第四軸采用諧波驅(qū)動，同時(shí)搭配光軸增加傾覆方向剛性，具有高慣量、剛性強(qiáng)、精度高等特點(diǎn)，配備高性能IRCB500系列控制柜系統(tǒng)，具有很強(qiáng)的易用性和可靠性，廣泛應(yīng)用于鋰電、汽車零部件等大負(fù)載情況下的大型構(gòu)件取放、搬運(yùn)、機(jī)械組裝等場合。
高慣量、高剛性、精度高、傾覆方向性
傾覆方向性為IR-GS20系列特有
高節(jié)拍
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間最快可達(dá)0.36s，相對上一代產(chǎn)品節(jié)拍提升20%
高剛性
R軸，使用諧波減速機(jī)直接驅(qū)動花鍵，有效提高其剛性，相比上一代產(chǎn)品提升170%。確保大負(fù)載及偏心負(fù)載下，機(jī)器人精度、振動、壽命都在預(yù)期范圍內(nèi)
抗傾覆性
搭配光軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得IR-GS系列在J4軸傾覆方向剛性相對標(biāo)準(zhǔn)機(jī)提升1.3倍
柔順性
通過優(yōu)化運(yùn)動控制算法及振動抑制算法，提高機(jī)器人運(yùn)動的柔順性，減少運(yùn)動過程中機(jī)器人對底座、線體的沖擊，延長設(shè)備使用壽命
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