ERG系列電動旋轉(zhuǎn)夾爪
Jodell的ERG系列電動旋轉(zhuǎn)夾爪是2021年的行業(yè)爆炸物，在疫情防控工作中做出了突出貢獻(xiàn)。可用于試劑、血液樣本、核酸等樣本處理的醫(yī)療自動化封蓋、掃描碼檢測等場景，以及3C電子、包裝自動化、新能源行業(yè)定位組裝、校正等場景。
驅(qū)控一體
抓取反饋
組網(wǎng)應(yīng)用
全系產(chǎn)品參數(shù)
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型號 |
ERG08-023 |
ERG25-100L |
ERG32-150 |
ERG32-150T |
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可調(diào)行程 |
0-8mm |
0-25mm |
0-32mm |
0-32mm |
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單指夾持力 |
4-23N |
40-100N |
40-100N |
40-100N |
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打開/閉合時間 |
0.15s |
/ |
0.5s |
0.5s |
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打開/閉合速度 |
/ |
80mm/s |
/ |
/ |
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峰值扭矩 |
0.3 N·m |
1 N·m |
1 N·m |
1.5 N·m |
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額定扭矩 |
0.12 N.m |
0.2 N·m |
0.2 N·m |
0.3 N·m |
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旋轉(zhuǎn)角度 |
無限旋轉(zhuǎn) |
無限旋轉(zhuǎn) |
無限旋轉(zhuǎn) |
無限旋轉(zhuǎn) |
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最大旋轉(zhuǎn)速度 |
1500°/s |
1500°/s |
1500°/s |
1000°/s |
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容許最大慣量 |
100kg/mm² |
200kg/mm² |
200kg/mm² |
200kg/mm² |
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夾持重復(fù)精度 |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.02mm |
±0.02mm |
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旋轉(zhuǎn)重復(fù)精度 |
±0.5° |
±0.5° |
±0.5° |
±0.5° |
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*最大推薦負(fù)載 |
0.3Kg |
1.5Kg |
1.5Kg |
1.5Kg |
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掉落檢測 |
支持 |
支持 |
支持 |
支持 |
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掉電保持 |
/ |
支持 |
/ |
/ |
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使用環(huán)境 |
5-40°C,85%RH以下 |
5-40°C,85%RH以下 |
5-40°C,85%RH以下 |
5-40°C,85%RH以下 |
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運(yùn)行噪音 |
＜70dB |
＜60dB |
＜70dB |
＜70dB |
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本體重量 |
0.6Kg |
0.75Kg |
0.7Kg |
0.7Kg |
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IP等級 |
IP40 |
IP40 |
IP40 |
IP40 |
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額定電壓 |
DC 24V±10% |
DC 24V±10% |
DC 24V±10% |
DC 24V±10% |
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最大電流 |
2A |
4A |
4A |
4A |
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額定電流 |
0.4A |
0.5A |
0.5A |
0.6A |
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通信協(xié)議 |
Modbus RTU(RS485) |
Modbus RTU(RS 485)+I/O |
Modbus RTU(RS 485) |
Modbus RTU(RS 485) |
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符合國際標(biāo)準(zhǔn) |
CE、RoHS |
CE、RoHS |
CE、RoHS |
CE、RoHS |
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垂直方向容許靜負(fù)載Fz |
100N |
200N |
200N |
200N |
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滑塊容許靜力矩Mx |
1.5N.m |
2 N·m |
2 N·m |
2 N·m |
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滑塊容許靜力矩My |
1.5N.m |
2 N·m |
2 N·m |
2 N·m |
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滑塊容許靜力矩Mz |
1.5N.m |
2 N·m |
2 N·m |
2 N·m |
應(yīng)用場景
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ERG32-150T開20混1試管
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